言いたいことがある。
I have something to say.
シチュエーション: 家の中
文法: to 不定詞
「have 名詞 to 動詞」という形はよく使います。「しなきゃいけない～がある」、「したい～がある」という意味です。
たとえば
I have work to do.
（やらなきゃいけない仕事がある）
I have somewhere to be.
（行かなきゃいけない所がある）
I have a family to feed.
（養わなきゃいけない家族がいる）
