英語を話すのに慣れたい。
I want to get used to speaking English.
シチュエーション:
形容詞の基本的な使い方で「状態」なら「be」、「変化」なら「get」と使い分けます。
たとえば「be lost（迷子である）は状態で「get lost（迷子になる）」は変化、など。
同じように「be used to ~」は「慣れている」という状態で「get used to ~」は「慣れる」という変化です。
たとえば
I’m used to it.
（慣れてます）【状態】
Get used to it.
（慣れなさい）【変化】
It took 6 months to get used to it.
（慣れるのに半年かかった）【変化】
I’m used to speaking English.
（英語を話すのに慣れている）【状態】
I’m getting used to speaking English.
（英語を話すのに慣れてきた）【変化】
この現象は実は「名詞」にもありますが、使い分ける動詞は違います！
詳しく知りたい人はぜひこちらの動画を観てみてください：
