ランチ食べに行こうか？
Do you wanna have lunch?
文法:
人を誘うときに最も使われる英語は「Do you wanna ～？（～しようか？）」です。
たとえば
「Do you wanna go shopping?（買い物行かない？）」
「Do you wanna see a movie?（映画を観ようか？）」など。
「Do you wanna」は「Let's」と違って質問なので、相手の意見を聞いている感じです。そして、質問なので「Let's」には付けられない「what/where/who」なども使えます。
たとえば
「What do you wanna do?（何をしようか？）」
「Where do you wanna go?（どこ行こうか？）」
「What time do you wanna meet?（何時に待ち合わせしようか？）」など。
