着替えてきて。
Go get changed.
文法:
「着替える」は「get changed」もしくは「change」と言います。
たとえば
「I'm going to change.」でも
「I'm going to get changed.」でも同じ意味です。
そして「～しに行く」、「～してくる」は「go and ~」と言います。「go to ~」は「～するために行く」とちょっと違うニュアンスです。
「go and」の「and」を省略することも多いので
「Go and get changed.」でも「Go get changed.」でも大丈夫です。
他にも
I'm going to go (and) buy some cigarettes.
（ちょっとタバコ買ってくる）
Let's go (and) see a movie.
（映画を観にいこう）
Can you go (and) get Dave?
（Daveを呼んできてくれる？）
