どうやって帰ったの？
How did you get home?
シチュエーション: 交通
文法: 過去のこと
「どうやって行く（？）」と交通手段を聞くときは「how ＋ get」を使います。
「帰る」は通常「go home」ですが、交通手段の話をするなら「get home」になります。
たとえば
How do you get to work?
（どうやって通勤してるの？）
How did you get to Hokkaido?
（どうやって北海道に行ったの？）
How do you want to get there?
（どうやって行こうか？）
