１８歳で家を出た。
I left home at 18.
「自立する」という意味の「家を出る」「実家を出る」は英語では「leave home」と言います。
日本語の「家を出る」と同じように、毎日の「家からどこかへ出発する」という意味でも使うので、文脈などで判断する必要もあります。
たとえば
I leave home at 7am.
（毎朝７時に出発する）
I’m going to leave home next year.
（来年、家を出ます）
ちなみに「go home」は「自分が住んでいる家に帰る」以外にも「実家に帰る」という意味でも使います。
たとえば
Did you go home for the winter break?
（冬休みは実家に帰ったの？）
I didn’t go home this year.
（今年は帰省しなかった）
それを聞いて「えっ！今年は１回も家に帰ってないの？帰宅恐怖症？」と誤解して驚いた人もいるはず（笑）。
そして、「~歳で」は「at」を使います。「years old」はだいたい言わないですね。
たとえば
I got married at 25.
（２５歳で結婚した）
She had a baby at 40.
（４０歳で子供を産んだ）
I want to retire at 50.
（５０歳で引退したい）
He died at 93.
（９３歳で亡くなった）
I bought my first car at 20.
（初めて車を買ったのは２０歳の時だ）
「~時に」も「at」を使うので、これがまた誤解を招きそうですが、文脈などで判断できます。
しかし、こういったものがよくコメディーに出てきますね。
たとえば
I left home at 7.
（７時に家を出た）
と言っている人に対して
How did you survive on your own at 7 years old?!
（７歳でどうやって一人で生き残ったの？）
と返したりするなど。
