私たちは親しくなってきた。
We’re getting close.
シチュエーション: 恋愛
文法: 形容詞
「close」は「近い」以外に「親しい」という意味もあります。
たとえば
Are you close?
（君たちは親しいの？）
We used to be close.
（昔は親しかった）
We’ve always been close.
（昔から仲がいい）
そして「be getting ＋形容詞」は「～になってきた」、「～になりつつある」、「～になり始めた」という意味です。
たとえば
I’m getting hungry.
（お腹が空いてきた）
I’m getting worried.
（心配になってきた）
It’s getting late.
（遅い時間になってきた）
「親しい」を辞書で引いてみると「intimate」が出てきますが、
現代の英語では「intimate」は「体の関係がある」という意味で大体使いますので、使わない方がいいですね。
