車で家まで送ってくれる?
Can you drive me home?
文法:
「go」の代わりに「drive / walkなど」と交通手段を置き換えて
「drive home(車で帰る)」、「walk home(歩いて帰る)」などになりますが、
「take 人(連れて行く)」も同じように、「drive 人(車で送る)」「walk 人(歩いて送る)」などになります。
たとえば
Can you drive me to the station?
(駅まで車で送ってくれる?
I’ll walk you home.
(家まで歩いて送るよ)
「Can you send me home by your car?」のような言い方は絶対にしないです。