タクシーを呼んでくれますか？
Could you call us a taxi?
文法:
「call a taxi」は「タクシーを呼ぶ」という意味です。間に「us」が入っているのは「私たちに」という意味で、「call a taxi for us」の省略です。最後に「to me」や「for me」を付けるのもありですがこうやって短くする方が多いです。たとえば
「Teach English to me.」を「Teach me English.」にするとか、
「I'll buy a drink for you.（一杯おごるよ）」を「I'll buy you a drink.」にするなど。
「a taxi」の「a」を言い忘れると「Call us taxi.（私たちを『タクシー』と呼んで下さい）」というとっても変な文になるので注意しましょう。
