Daveから電話があったよ。
Dave called.
シチュエーション: 電話・パソコン
文法: 過去のこと
わざわざ「There was a call for you from Dave.」と必要以上に難しく言う必要はありません。ネイティブなら
「Dave called.」ともっともっと簡単に言います。
他にも
「Who called?(誰から電話があったの?)」
「Just tell him I called.(電話があったことだけ伝えてください)」
「I’ll tell him you called.(電話があったことを伝えます)」など。