彼を甘く見ない方がいい。
Don't underestimate him.
文法:
「甘く見る」、「過小評価する」、「ナメる」は「underestimate」という動詞を使います。
正反対の「過大評価する」は「overestimate」と言います。
たとえば
「I underestimated you.(君を甘く見てたようだ)」
「Don’t underestimate winter in Sydney.(シドニーの冬を甘く見ない方がいいよ)」
「I overestimated his ability.(彼の能力を過大評価してたみたい)」など。