言いたいことがある。
I have something to say.
シチュエーション: 家の中
文法: to 不定詞
「have 名詞 to 動詞」という形はよく使います。「しなきゃいけない~がある」、「したい~がある」という意味です。
たとえば
I have work to do.
(やらなきゃいけない仕事がある)
I have somewhere to be.
(行かなきゃいけない所がある)
I have a family to feed.
(養わなきゃいけない家族がいる)