言いたいことがある。
I have something to say.
シチュエーション: 家の中
文法: to 不定詞
「have 名詞 to 動詞」という形はよく使います。「しなきゃいけない~がある」、「したい~がある」という意味です。
たとえば
「I have work to do.(やらなきゃいけない仕事がある)」
「I have somewhere to be.(行かなきゃいけない所がある)」
「I have a family to feed.(養わなきゃいけない家族がいる)」など。