自分らしくすればいいよ。
Just be yourself.
文法:
「自分らしくする」は「be oneself (myself / yourself / herselfなど)」と言います。
たとえば
「I wanna be myself.(自分らしくしたい)」
「Let her be herself.(彼女に自分らしくいさせてあげて)」など。
そして、命令文は動詞の原型から始まりますが、命令文に「Just」を付けると「いいからして」、「とりあえずして」、「~だけすればいいよ」という意味になります。
たとえば
「Just do it.(とりあえずやっちゃえ)」
「Just tell me.(いいから教えて)」
「Just relax and be yourself.(肩の力を抜いて自分らしくすればいいよ)」など。