どこに行くかは何をしたいかにもよる。
Where we go depends on what you want to do.
「It depends on ~」は「~にもよる」「~次第」という有名な英語ですね。つづくのは名詞かWH名詞節です。
そして、「It depends on ~」につづくWH名詞節は、未来形も使ったりするけど、未来のことを現在形で言うのが一般的です。
たとえば
It depends on the weather.
（天気にもよる
It depends on the price.
（値段次第）
It depends on why they broke up.
（別れた理由にもよる）
It depends on how busy he is.
（どれくらい忙しいかにもよる）
It depends on what he says.
（彼が何と言うかにもよる）（未来を現在形で言う）
It depends on what happens tomorrow.
（明日どうなるかにもよる）（未来を現在形で言う）
そして、主語の「It」の代わりにまたWH名詞節を使うことも多いですね。
WH名詞節を主語にするときは、未来のことを現在形で言います。
たとえば
What we do depends on the weather.
（何をするかは天気次第だね）
Where we go depends on your budget.
（どこに行くかは予算にもよる）
What happens depends on you.
（どうなるかはあなた次第）
今回のフレーズのように、「WH名詞節 depends on WH名詞節」とWH名詞節を２つ使うことも多いです。
他にも
What we do depends on how much time we have.
（何をするかは時間がどれくらいあるかにもよる）
What time we finish work depends on how hard we work.
（仕事が何時に終わるかはどれくらい頑張るかにもよる）
Where we go depends on what you want to eat.
（どこに行くかは何を食べたいかにもよる）
