あなたはそれを知るすべがなかった。

You couldn't have known.

シチュエーション:

「could」は「can」の過去形ですがあまり過去のことに対して使いません。大体は「ありえる」、「かもしれない｣という意味で使います。「couldn't」は「あり得ない」という意味です。

たとえば

「He could know.（彼はそれを知っているかもしれない）」

「He couldn't know that.（彼それを知っているのはあり得ない・知らないはずだ）」など。

過去のことだと「could've (done)」、「couldn't have (done)」になります。たとえば

「He could've gone home.（彼は帰ったかもしれない）」、

「He couldn't have gone home.（絶対に帰ってない・あり得ない）」など。

ということで「You couldn't have known.」は「あなたはそれを知るすべがなかった」という意味で、「失礼なことを言ってすみません！」と言われたときなどに「大丈夫ですよ、気にしないで、あなたはそれを知るすべはなかった」というようなシチュエーションでよく使います。