荷物に水着を入れ忘れた。
I forgot to pack my swimsuit.
シチュエーション: 旅行
「荷造りをする」は「pack」という動詞です。
「pack」に目的語を付けると「～を荷物に入れる」という意味になります。
たとえば
Did you pack your toothbrush?
（歯ブラシはちゃんと入れた？）
Don't forget to pack a coat.
（コートも荷物に入れてね）
I packed too many clothes.
（洋服を入れすぎた）
「水着」は「swimsuit」、「swimming costume」、「swimmers」、「bathing suit」などと色々な言い方があります。
