ニック式 ひとこと英会話

「伝言」は簡単に「message」と言います。そして「聞く」、「届く」などは簡単に「get」です。

「Did you listen to my message?」などは不自然です。

他にも

I got your message.
（伝言聞いたよ）

I haven't checked my messages.
（まだ留守電をチェックしてない）