手伝おうか?
Do you want me to help?
文法: to 不定詞
「Do you want me to ~?」は「私にしてほしい?」という意味の英語ですが、「私が~しようか?」という意味の表現として使います。「want me to」の部分は「ワミトゥ」又は「ワミダ」という発音になります。「Do you」を省略することも多いので「ワミダ help?」のように言うことも多いです。
他にも
Do you want me to pick you up?
(迎えに行こうか?)
Do you want me to drive?
(私が運転しようか?)
Do you want me to make dinner?
(私が夕飯を作ろうか?)