どうやって帰ったの?
How did you get home?
シチュエーション: 交通
文法: 過去のこと
「どうやって行く(?)」と交通手段を聞くときは「how + get」を使います。
「帰る」は通常「go home」ですが、交通手段の話をするなら「get home」になります。
たとえば
How do you get to work?
(どうやって通勤してるの?)
How did you get to Hokkaido?
(どうやって北海道に行ったの?)
How do you want to get there?
(どうやって行こうか?)