彼を遊びに連れ出した。
I took him out.
シチュエーション: 遊び
文法: 過去のこと
「遊びに行く」は「go out」と言います。英語では「go（行く）」の代わりに「take 人（連れて行く）」を置き換えて応用します。「go」以外の部分はそのままなので、元々「to」があるならあるし、元々「to」がないのならないです。
たとえば
「go to the beach（海に行く）」、「take 人 to the beach（海に連れて行く）」、
「go home（帰る）」、「take 人 home（家まで送る）」など。
たとえば
I went to the beach.
（海に行った）
I took him to the beach.
（彼を海に連れて行った）
He went home.
（彼は帰った）
He took me home.
（彼が家まで送ってくれた）
