十分に火が通ってない味がする。
It tastes undercooked.
「overcooked」は「焼きすぎた」、「undercooked」は「十分に火が通ってない」という意味の形容詞です。
たとえば
「It’s overcooked.（焼きすぎているね）」、
「It’s undercooked.（十分に火が通ってないね）」など。
そして「taste（味がする）」は動詞です。「taste」には「形容詞」がそのまま続きます。
たとえば
「It tastes good.（美味しい）」、
「It tasted strange.（変な味がした）」、
「It doesn’t taste overcooked.（焼きすぎた味はしないよ）」など。
