慣れるのに半年かかった。
It took 6 months to get used to it.
シチュエーション: 仕事
「時間がかかる」は「take」です。そして「半年」は「half a year」よりも「6 months」の方がずっと一般的ですね。
「~するのに時間がかかる」は「to＋動詞の原形」を使います。
たとえば
It takes 5 minutes to explain.
（説明するのに５分かかる）
It took an hour to make dinner.
（夕飯を作るのに１時間かかった）
そして、
「慣れている」状態は「be used to it」、
「慣れる」変化は「get used to it」と使い分けます。
たとえば
「I'm used to it.（慣れている）」は状態で「be」を使いますが、
「I want to get used to it.（慣れたい）」は変化の話で「get」を使います。
「慣れるのに半年かかった」は完全に変化の話です、「その変化に半年かかった」わけですね。
他にも
「慣れろ！」も変化なので
「Get used to it.」と必ず「get」を使います。
ちなみに「used to」には漠然の「it」、又は具体的な「名詞」や「動名詞（動詞のing形）」がつづきます。
たとえば
I'm used to speaking English.
（英語を話すのに慣れている）【状態】
I want to get used to speaking English.
（英語を話すのに慣れたい）【変化】
この使い方を更に詳しく知りたい人はぜひこちらの動画を観てみてください^^
