彼がどう思うか聞いてみよう。
Let's see what he thinks.
「see」ですが「見る」という意味だけでなく「見てみる」、「聞いてみる」、「やってみる」、「様子をみる」という意味でも使います。この「see ＋WH名詞節」という言い方は本当によく使います。未来のことを現在形で言います。
たとえば
Let's see what happens.
（どうなるか様子をみよう）
Let's see what she says.
（彼女が何と言うか聞いてみよう）
Let's see how much we can do today.
（今日どれくらい出来るかやってみよう）
未来のことじゃなければ普通の時制を使います。
たとえば
Let's see what happened.
（何があったか見てみよう）
Let's see what he's doing.
（彼が今何しているか聞いてみよう）
