私たちはお互いを見つめ合った。
We gazed at each other.
文法: 過去のこと
「見る」は「look at」、「じろじろ見る」は「stare at」、「睨む」は「glare at」、そして「見つめる・眺める」は「gaze at」と言います。
たとえば
「I gazed at her from across the room.(部屋の向かい側から彼女を見つめた)」
「He gazes out the window all day.(彼は一日中窓の外を眺めている)」
「I like gazing at the sky.(空をぼーっと眺めているのが好き)」など。