私たちは幼馴染です。
We grew up together.
シチュエーション: 遊び
文法: 過去のこと
「grow up」は「大人になる」、「育つ」という意味です。
「We grew up together.」の直訳は「一緒に育った」ですが、同じ家で育ったわけではなくて「幼馴染だ」という意味の表現です。
「We are childhood friends.」も正解ですが「We grew up together.」の方が自然な言い方です。