車のライトを点けっぱなしにしちゃった。
I left the headlights on.
この「leave＋名詞＋形容詞/副詞」という形は「～を～のままにする」、「～しっぱなしにする」という言い方です。
たとえば
Leave me alone.
（一人にして＝ほっといて）
Leave the door open.
（ドアを開けっ放しにして）
Don’t leave me behind.
（私を置いてきぼりにしないで）
Don't leave the TV on.
（テレビを点けっぱなしにしないで）
ちなみに、今使った「open」は動詞の「open（開ける・開く）」ではなくて、形容詞の「open（開いている）」です。
