そうなることを防ぎたい。
I want to stop that from happening.
「防ぐ」は「prevent」という動詞も大正解ですが、「stop」で十分ですね。ここで大事なのは「stop ~ from ~ing」という形です。「~が ~するのを止める」という意味の文型です。
たとえば
I stopped him from going.
（彼が行くのを私が引き止めた）
You can't stop me from seeing him.
（私が彼に会うのをあなたには止められない）
How can we stop that from happening?
（そうなることをどうすれば防げるでしょう？）
