伝言を預かりましょうか?
Can I take a message?
文法:
「伝言を預かる」は「take a message」、「伝言を残す」は「leave a message」と言います。
「Can I ~?」は「~してもいい?」という意味で大体使いますが「私が~しましょうか?」という意味で使うこともあります。
他にも
「Would you like to leave a message?(伝言を残しますか?)」、
「Can you take a message?(伝言を預かってくれますか?)」など。