しっかりしなさい。
Get a grip.
文法:
「grip」は「握力」、「握る」というような意味です。
「Get a grip!」は「しっかりしなさい!」という意味の決まり文句です。
または、焦っている人に「冷静になりなさい」という使い方もあります。
自分が焦っているときも、自分に「Get a grip.」と独り言で言うことも多いです。
同じ意味で
「Get it together.」
「Pull yourself together.」という言い方もあります。