彼はずっと同じ話をしつこくしていた。
He kept going on about it.
「keep ~ing」は「何度もする」、「し続ける」という意味です。
たとえば
I kept waking up last night.
(昨夜は何度も目が覚めた)
Keep going straight.
(このまま真っすぐ行き続けてください)
そして、「go on about ~」は「同じ話をずっとしつこくする」という意味です。
たとえば
Stop going on about it.
(その話をしつこくするのをやめろ)
He always goes on about how successful he is.
(自分がどれだけ成功しているかをいつもしつこく話している)
「keep ~ing」も「何度もする」、「go on about ~」も「同じ話をしつこくする」という意味なので「ダブルしつこい」というニュアンスです。しつこいニュアンスを強調するために、この2つを一緒に使うことが多いです。