彼は一緒にいて楽しい。
He’s fun to be with.
「It’s nice to meet you.」のように「It’s 形容詞 to 動詞」の文型はめちゃくちゃ使います。
たとえば
It’s easy to understand.
（分かりやすい）
It’s hard to explain.
（説明しにくい）
It’s rude to be late.
（遅刻するのは失礼だ）
ほとんどの場合は「It」が主語ですが、今回のフレーズのように「It」以外の主語もあります。
他にも
He’s interesting to talk to.
（彼は話していて面白い人だ）
She’s hard to get along with.
（彼女は付き合いづらい）
