彼らが喧嘩しているのが聞こえた。
I heard them fighting.
「I saw Dave reading the paper.(Daveが新聞を読んでいるところを見かけた)」や「I saw Dave fall over.(Daveがこけたのを見た)」は前回と前々回やりましたね。この文型は「see」だけではなくて「hear / feel / smell」など「知覚動詞」は全部同じです。
たとえば
「I heard him scream.(彼が叫んだのが聞こえた[短い叫びなら動詞の原型])
「I heard him screaming.(彼がずっと叫んでいるのが聞こえた)」
「I felt the house shake.(家が揺れたのを感じた[もしずっと揺れていたらshaking])」
「I can smell something burning.(何かが燃えている匂いがする)」など。
詳しく知りたい人はぜひこちらの動画をご覧ください^^