彼らが喧嘩しているのが聞こえた。
I heard them fighting.
I saw Dave reading the paper.
(Daveが新聞を読んでいるところを見かけた)
や
I saw Dave fall over.
(Daveがこけたのを見た)
は前回と前々回やりましたね。
この文型は「see」だけではなくて「hear / feel / smell」など「知覚動詞」は全部同じです。
たとえば
I heard him scream.
(彼が叫んだのが聞こえた[短い叫びなら動詞の原型])
I heard him screaming.
(彼がずっと叫んでいるのが聞こえた)
I felt the house shake.
(家が揺れたのを感じた[もしずっと揺れていたらshaking])
I can smell something burning.
(何かが燃えている匂いがする)
詳しく知りたい人はぜひこちらの動画をご覧ください^^