彼が誤解しちゃったみたい。
I think he got the wrong idea.
文法: 過去のこと
「get the wrong idea」は「誤解する」という意味です。
たとえば
「Don’t get the wrong idea.(誤解しないでね)」、
「I didn’t mean to lead him on but he got the wrong idea.(気を持たせるつもりはなかったけど彼が誤解しちゃった)」など。
逆に「誤解を与える」は「give 人 the wrong idea」と言います。
たとえば
「That will give him the wrong idea.(それは彼に誤解を与えてしまうだろう)」、
「I didn’t mean to give him the wrong idea.(彼にわざと誤解を与えたわけじゃない)」など。