お電話があったことをお伝えします。
I’ll tell him you called.
「～から電話があった」はわざわざ「There was a call from ~.」と言わずに「~ called.」と簡単に言います。
たとえば
Dave called.
（Daveから電話があった）
Who called?
（誰から電話があったの？）
Did anyone call?
（誰かから電話はあったの？）
Just tell him I called.
（電話があったことだけ伝えて下さい）
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