何時に帰り着いたの?
What time did you get home?
シチュエーション: 家の中
文法: 過去のこと
「帰る」は「go home」ですが「帰り着く」は「get home」と言います。「go home」は帰ろうとお店や会社などを出た時間。「get home」は家に着いた時間です。
同じように
「I went home at 6.」は「6時に【お店や仕事場などを】を出た」という意味の「6時に帰った」です。
「I got home at 7.」は「7時に帰り着いた」と家に着いた時間になります。
たとえば
「I went home at 6 and got home at 7.」は帰るのに1時間かかったということになります。
「着く」は「get」と言います。
たとえば
I just got here.
(今来たところ)
I get to work at 8.
(いつも8時に会社に着く)