説教するつもりはなかった。
I didn't mean to lecture you.
教会などの「説教」は「sermon（名詞）」、「説教する」は「preach（動詞）」ですが、それは宗教だけでしか使いませんので注意しましょう。
「説教する」をググってみると、ほとんどのサイトは「preach」と教えていますが、牧師さんや神主さんの説教だけにしか使いません。直訳に注意しないといけないですね。
親や上司の「叱る」ような「説教する」は「lecture 人」と言います。
「lecture」の元々の意味は「（大学などの）講義」ですが、「説教する」も「lecture 人」と言います。必ず「人」をつづけましょう。
たとえば
Don't lecture me.
（説教しないで）
He always lectures everyone.
（いつもみんなに説教している）
He lectured us about being late.
（遅刻について彼は私たちを説教した）
そして、「I didn't mean to ~」は「するつもりはなかった」「わざとしたわけじゃない」という意味の表現です。
「I didn't mean to」をカタマリとして覚えましょう。つづくのは動詞の原型です。形容詞なら「be」を入れるだけですね。
たとえば
I didn't mean to hurt you.
（君を傷つけるつもりはなかった）
I didn't mean to ignore you.
（無視するつもりはなかった）
I didn't mean to be rude.
（失礼なことをするつもりはなかった）
I didn't mean to be mean.
（意地悪を言うつもりはなかった）
