正直に答えて。
Be honest.
文法: 形容詞
命令文は動詞の原形から始まります。
たとえば
Go home.
(帰って)
Get up.
(起きて)
Tell me.
(教えて)
形容詞なら「Be」から始まります。
たとえば
Be careful.
(気を付けてね)
Be confident.
(自信を持って)
Be smart.
(賢くやってね)
「honest」は「正直」という意味の形容詞です。“答える”だから“answer”と直訳せずに“形容詞だからbeだ”とだけ考えると英語らしい英語になります。「正直に話して」も「正直になって」も「Be honest.」と言います。