ドライブ行かない?
Do you want to go for a drive?
文法: to 不定詞
「Do you want to ~?」は人を誘うときに最も使われる英語です。「~したい?」だけでなく「~しない?」、「~しようか?」という意味でも使います。
そして「ドライブする」は「go for a drive」もしくは「go driving」と言います。
「drive」だけだと「運転する」、「車で行く」という意味なので
「Do you want to drive?」なら「運転したい?」又は「車で行こうか?」という別の意味になります。
「Do you want to」で人を誘う場面を、海外ドラマスーツで確認しましょう: