彼はちょうど今出かけました。
He just stepped out.
文法: 過去のこと
まず、「just」は「～したばかり」という意味です。
たとえば
I just got up.
（今、起きたばかり）
I just ate.
（今、食べたばかりだ）
そして、「step out」は「ちょこっと外出する」という意味です。「step」は「一歩」という意味なので「ちょこっと」という意味で、すぐ帰ってくるニュアンスです。
たとえば
I stepped out for a cigarette.
（タバコを吸うためにちょっとだけ外に）
Do you wanna step out for a coffee.
（コーヒーを買いにちょこっと外出しない？）
