行かずに済んだ。
I got out of going.
「get out of ~」は「逃れる」、「せずに済む」という意味です。続くのは名詞、又は動名詞（動詞のing形）です。たとえば
「I got out of the test.（テストを受けずに済んだ）」
「I got out of gym class.（体育の授業に出ずに済んだ）」
「I got out of doing overtime.（残業は逃れた）」
「I got out of making dinner.（夕飯を作らずに済んだ）」など。
他にも
「I can’t get out of it.（この約束はキャンセルできない）」
「Can’t you get out of it?（その約束は逃れられないの？）」など。
