行かずに済んだ。
I got out of going.
「get out of ~」は「逃れる」、「せずに済む」という意味です。続くのは名詞、又は動名詞（動詞のing形）です。
たとえば
I got out of the test.
（テストを受けずに済んだ）
I got out of gym class.
（体育の授業に出ずに済んだ）
I got out of doing overtime.
（残業は逃れた）
I got out of making dinner.
（夕飯を作らずに済んだ）
他にも
I can’t get out of it.
（この約束はキャンセルできない）
Can’t you get out of it?
（その約束は逃れられないの？）
