夕飯を食べに彼を家に招待した。
I had him over for dinner.
文法: 過去のこと
「夕飯を食べに」は「for dinner」だけで大丈夫です。「have 人 over」は「人を家に招待する」という英語です。
「over here（こっち）」、「over there（あっち）」もありますが、「over」だけだと「人の家」という意味になります。
たとえば
Come over.
（うちにおいでよ）
He stayed over.
（彼がうちに泊まった）
I had some people over.
（何人かをうちに招待した）
