仕事でミスをした。
I messed up at work.
文法: 過去のこと
「ミスをする」は「mess up」、又は「screw up」と言います。
「I missed.」や「I did a miss.」などは間違いです。
更に「mess up」、「screw up」に目的語をつづけると「~を台無しにする」という言い方もできます。
たとえば
I messed up the presentation.
(プレゼンを失敗した)
I screwed up my chance.
(チャンスを台無しにした)