彼を行くように説得した。
I talked him into going.
シチュエーション: 遊び
「説得する」は「persuade 人 to 動詞」という言い方もありますが「talk 人 into ~ing」という言い方が日常的です。
たとえば
I talked him into filling in for me.
(代わりに出勤してくれるように彼を説得した)
He talked me into letting him use my car.
(車を貸すように彼に説得された)
漠然に言うときは「it」を使いましょう。
たとえば
He talked me into it.
(彼に説得された)