まっすぐ帰った。
I went straight home.
文法: 過去のこと
「まっすぐ帰る」は「go straight home」と言い方が決まっています。「go home straight」や「go home directly」とは言いません。
たとえば
I’m going to go straight home.
(まっすぐ帰るよ)
I usually just go straight home.
(大体は寄り道せずに帰ってます)
I was going to go straight home but I went drinking.
(まっすぐ帰るつもりだったけど飲みに行っちゃった)