まっすぐ帰った。
I went straight home.
文法: 過去のこと
「まっすぐ帰る」は「go straight home」と言い方が決まっています。「go home straight」や「go home directly」とは言いません。
たとえば
「I’m going to go straight home.(まっすぐ帰るよ)」
「I usually just go straight home.(大体は寄り道せずに帰ってます)」
「I was going to go straight home but I went drinking.(まっすぐ帰るつもりだったけど飲みに行っちゃった)」など。