僕は遅咲きだった。
I was a late bloomer.
これは英語でも日本語でも同じ表現をします。「bloom」は「咲く」という動詞です。
たとえば
The cherry blossoms bloom in March.
（桜は3月に咲く）
When do the roses bloom?
（バラはいつ咲くの？）
そして、「swim（泳ぐ）」、「swimmer（泳ぐ人）」のように、動詞に「er」を付ければ「〜する人」という意味になります。「bloomer」は「咲く人」、「late bloomer」は「遅く咲く人」という直訳です。
他にも
I'm a good listener.
（私は聞き上手よ）
You're a bad liar.
（嘘が下手だね）
He's a messy eater.
（彼は食べ方が汚い）
