寝違えた。
I slept on it wrong.
たとえば「My neck hurts.（首が痛い）」や「I hurt my neck.（首を痛めた）」のような文を先に言っていたりして、文脈があればこのまま「I slept on it wrong.」と言います。文脈がなければ「I slept on my neck wrong.」と言います。「on」のニュアンスは「首に負担をかけている」イメージですね。そして「wrong」は「違えた」の部分ですね。
ちなみに、「仰向けで寝た」は「I slept on my back.」「うつ伏せで寝る」は「I slept on my stomach.」のように、下にしているものを「on」に続けます。
