彼は酔っ払って帰ってきた。
He came home drunk.
これは「文の最後に形容詞を付け加える」というとっても便利な応用です。
「He came home.（彼が帰ってきた）」という文に「drunk（酔っ払っている）」という形容詞を付けるだけです。
「When he came home, he was drunk.」よりもずっと簡単だしより自然です。
他にも
「He came home hungry.（お腹を空かして帰ってきた）」
「He came home angry.（怒って帰ってきた）」
「I went to bed hungry.（お腹を空かしたまま寝た）」
「I woke up sick.（朝起きたら風邪だった）」など。
この大変便利な応用をマスターしたい人は、ぜひこちらの動画を観てみてください：
