反省しなさい。
Think about what you did.
「regret」は「後悔する」と違う意味ですが、「反省する」は今回のフレーズを使います。子供の頃から言われる決まり文句ですが、会社でもルール違反や悪いことをした部下にも使います。「what you did(君がしたこと)」はWH名詞節です。
他にも、ルール違反や悪いことではなくて「どこで間違ったか」、「失敗した原因」を考えるという意味なら
「Let’s think about where we went wrong.(どこで間違ったかを考えよう)」
「Think about what you did wrong.(何がいけなかったか考えなさい)」と言います。