ただで済んだ。
I got away with it.
「get away with ~」は「～をしてただで済む」という意味の英語です。
たとえば
You’ll never get away with this!
（ただじゃ済まないぞ！）
「with」には名詞がつづくので動詞のing（動名詞）やWH名詞節でも大丈夫です。
たとえば
I got away with parking there.
（そこで駐車して大丈夫だった）
I got away with not taking the test.
（テストを受けずに済んだ）
He’s not gonna get away with what he said.
（彼のその発言でただじゃ済まないだろう）
